客戶創(chuàng)立于1988年，是專業(yè)從事摩托車轉(zhuǎn)向軸承和方向器總成的生產(chǎn)和銷售商。在傳統(tǒng)紅沖工藝中，通常是由人工來(lái)完成噴墨的工序，工人在高溫環(huán)境下作業(yè)，工作內(nèi)容重復(fù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。針對(duì)這一問題，使用G6協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)線后，可節(jié)省勞動(dòng)量、提高工作效率。

項(xiàng)目背景

在1200℃的工藝熱鍛中，為了更好的完成脫模和模具保護(hù)，在作業(yè)時(shí)，需要進(jìn)行脫模劑噴淋，客戶屬于傳統(tǒng)鍛造行業(yè)，使用石墨水混合脫模劑，這就造成作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、高濕、高導(dǎo)電粉塵的作業(yè)環(huán)境，加上前道工序的40kw大電流中頻加熱機(jī)的強(qiáng)電源干擾，為自動(dòng)化實(shí)施帶來(lái)很大挑戰(zhàn)；同時(shí)，客戶公司屬于多品種小批量的生產(chǎn)模式，在單鍛造線上就存在三百多種產(chǎn)品，需要每天更換一次模具，在噴淋作業(yè)中，還需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)有很高的柔性來(lái)滿足現(xiàn)場(chǎng)工藝需求，以上這些難點(diǎn)導(dǎo)致客戶的自動(dòng)化改造難以進(jìn)行。長(zhǎng)廣溪智造通過創(chuàng)新的快速對(duì)模算法，通過高柔性、穩(wěn)定可靠的機(jī)器人產(chǎn)品，聯(lián)手合作伙伴，完成客戶的機(jī)器人噴淋改造，為客戶解決生產(chǎn)問題，幫助客戶實(shí)現(xiàn)工藝標(biāo)準(zhǔn)化。

案例介紹

（1）高低溫沖擊，工件1200°C高溫與工作環(huán)境-10°C低溫的重復(fù)沖擊

（2）高導(dǎo)電石墨粉塵，石墨水，防護(hù)

（3）40KW高功率中頻加熱，電磁輻射與傳導(dǎo)干擾

（4）可適應(yīng)復(fù)雜模具，不同噴淋位姿的動(dòng)態(tài)調(diào)整要求