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G6協(xié)作機(jī)器人

概述

G6機(jī)械臂,自重22KG,有效載荷為6KG,工作半徑為856mm,重復(fù)定位精度 ±0.02mm;關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計(jì),保證產(chǎn)品輕便特性的同時(shí),具有更快的速度、更高平穩(wěn)的性能、更準(zhǔn)確的精度。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

  • 更安全的使用:多項(xiàng)安全認(rèn)證,無(wú)須安裝安全柵欄,人、機(jī)共融協(xié)作。
  • 更方便的維護(hù):模塊化設(shè)計(jì),易運(yùn)輸、易拆裝、易更換。
  • 更開(kāi)放的生態(tài):致力于打造更開(kāi)放的技術(shù)平臺(tái),開(kāi)放硬件、軟件接口,擁抱更多的合作伙伴。
  • 更快的速度:關(guān)節(jié)速度快、加速能力強(qiáng),滿足各種場(chǎng)景需求。
  • 更簡(jiǎn)易的應(yīng)用:拖動(dòng)示教,圖形化編程,上手簡(jiǎn)單。

應(yīng)用場(chǎng)景

螺絲鎖付機(jī)加工上下料
螺絲鎖付
機(jī)加工上下料
智能手術(shù)燈硫化機(jī)上下料
智能手術(shù)燈
硫化機(jī)上下料
熱鍛噴淋滑塊鎖緊裝配
熱鍛噴淋
滑塊鎖緊裝配

產(chǎn)品尺寸

整機(jī)外形尺寸

整機(jī)外形尺寸

本體P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)范圍

本體P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)范圍

末端法蘭

末端法蘭

基座俯視圖

基座俯視圖

機(jī)械臂參數(shù)

型號(hào)CGXi-G6
機(jī)械臂自重22公斤
有效負(fù)載6公斤
工作半徑856mm
自由度6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
末端最大速度3m/s
重復(fù)定位精度±0.02mm
安裝方式任意角度安裝
額定功率500W
材料鋁合金, ABS塑料, PP塑料
工作環(huán)境溫度0-50℃
工作環(huán)境濕度5%-90%(無(wú)結(jié)露)
IP等級(jí)IP54
噪聲低于60db
編程圖形編程、腳本編程

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍最大速度
關(guān)節(jié)1-360° ~ 360°210° / S
關(guān)節(jié)2-360° ~ 360°210° / S
關(guān)節(jié)3-165° ~ 165°210° / S
關(guān)節(jié)4-360° ~ 360°360° / S
關(guān)節(jié)5-360° ~ 360°360° / S
關(guān)節(jié)6-360° ~ 360°360° / S

控制柜參數(shù)

控制柜尺寸475*318*171.5mm
防護(hù)等級(jí)IP44
安全I(xiàn)O2*緊急停機(jī) 2*防護(hù)停機(jī)
可配置IO8*In 8*Out
數(shù)字IO8*In 8*Out
模擬量接口3*AI 1*AO
編碼器接口2*5V 分差 (ABZ相信號(hào))
通訊接口1*EtherCAT專用 2*以太網(wǎng) 2*485 1*232
環(huán)境溫度-5~50℃
環(huán)境濕度55%~90%(無(wú)結(jié)露)

示教器參數(shù)

防護(hù)等級(jí)IP44
尺寸12英寸
環(huán)境溫度
-5~50℃
環(huán)境濕度
55%~90%(無(wú)結(jié)露)
重量1.5KG
對(duì)外接口USB
線纜長(zhǎng)度5m
分辨率1024*768

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