G6協(xié)作機(jī)器人
概述
G6機(jī)械臂,自重22KG,有效載荷為6KG,工作半徑為856mm,重復(fù)定位精度 ±0.02mm;關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計(jì),保證產(chǎn)品輕便特性的同時(shí),具有更快的速度、更高平穩(wěn)的性能、更準(zhǔn)確的精度。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
- 更安全的使用:多項(xiàng)安全認(rèn)證,無(wú)須安裝安全柵欄,人、機(jī)共融協(xié)作。
- 更方便的維護(hù):模塊化設(shè)計(jì),易運(yùn)輸、易拆裝、易更換。
- 更開(kāi)放的生態(tài):致力于打造更開(kāi)放的技術(shù)平臺(tái),開(kāi)放硬件、軟件接口,擁抱更多的合作伙伴。
- 更快的速度:關(guān)節(jié)速度快、加速能力強(qiáng),滿足各種場(chǎng)景需求。
- 更簡(jiǎn)易的應(yīng)用:拖動(dòng)示教,圖形化編程,上手簡(jiǎn)單。
應(yīng)用場(chǎng)景
螺絲鎖付 | 機(jī)加工上下料 |
智能手術(shù)燈 | 硫化機(jī)上下料 |
熱鍛噴淋 | 滑塊鎖緊裝配 |
產(chǎn)品尺寸
整機(jī)外形尺寸
本體P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)范圍
末端法蘭
基座俯視圖
機(jī)械臂參數(shù)
型號(hào) | CGXi-G6 |
機(jī)械臂自重 | 22公斤 |
有效負(fù)載 | 6公斤 |
工作半徑 | 856mm |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) |
末端最大速度 | 3m/s |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
安裝方式 | 任意角度安裝 |
額定功率 | 500W |
材料 | 鋁合金, ABS塑料, PP塑料 |
工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ |
工作環(huán)境濕度 | 5%-90%(無(wú)結(jié)露) |
IP等級(jí) | IP54 |
噪聲 | 低于60db |
編程 | 圖形編程、腳本編程 |
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)
關(guān)節(jié) | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 最大速度 |
---|---|---|
關(guān)節(jié)1 | -360° ~ 360° | 210° / S |
關(guān)節(jié)2 | -360° ~ 360° | 210° / S |
關(guān)節(jié)3 | -165° ~ 165° | 210° / S |
關(guān)節(jié)4 | -360° ~ 360° | 360° / S |
關(guān)節(jié)5 | -360° ~ 360° | 360° / S |
關(guān)節(jié)6 | -360° ~ 360° | 360° / S |
控制柜參數(shù)
控制柜尺寸 | 475*318*171.5mm |
防護(hù)等級(jí) | IP44 |
安全I(xiàn)O | 2*緊急停機(jī) 2*防護(hù)停機(jī) |
可配置IO | 8*In 8*Out |
數(shù)字IO | 8*In 8*Out |
模擬量接口 | 3*AI 1*AO |
編碼器接口 | 2*5V 分差 (ABZ相信號(hào)) |
通訊接口 | 1*EtherCAT專用 2*以太網(wǎng) 2*485 1*232 |
環(huán)境溫度 | -5~50℃ |
環(huán)境濕度 | 55%~90%(無(wú)結(jié)露) |
示教器參數(shù)
防護(hù)等級(jí) | IP44 |
尺寸 | 12英寸 |
環(huán)境溫度 | -5~50℃ |
環(huán)境濕度 | 55%~90%(無(wú)結(jié)露) |
重量 | 1.5KG |
對(duì)外接口 | USB |
線纜長(zhǎng)度 | 5m |
分辨率 | 1024*768 |