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人機(jī)協(xié)作

對于3C電子行業(yè)車間來說,通常產(chǎn)線布局緊湊空間緊張,因此在不改變現(xiàn)有產(chǎn)線布局的情況下進(jìn)行自動化改造升級是廠家的普遍需要。在推進(jìn)工廠“智改數(shù)轉(zhuǎn)”自動化升級的過程中,廠家自動化工程部必須考慮如何在減少停線時間和對現(xiàn)有布局改動較小的情況下,快速部署自動化設(shè)備。螺絲鎖付是3C電子行業(yè)裝配產(chǎn)線中的一個重要環(huán)節(jié),在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上,由于空間狹小,存在多種工序需要人機(jī)協(xié)作作業(yè),因此需要安裝安全圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法滿足產(chǎn)線自動化改造要求。

項(xiàng)目背景

長廣溪智造協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)無疑為廣大3C電子行業(yè)廠家提供了兩全其美的解決方案。CGXi-G6協(xié)作機(jī)器人體積小自重輕,6kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人自重僅為21kg,在半徑856mm的球形工作區(qū)間內(nèi)基本無死點(diǎn),部署后只占用1-1.5個人工工位,無需安裝安全圍欄即可實(shí)現(xiàn)人機(jī)共享操作空間。此外,CGXi-G6協(xié)作機(jī)器人支持拖拽示教,圖形化交互式編程,讓機(jī)器人的編程和任務(wù)切換更加簡便,非常適合快速迭代的多品種多批次3C電子行業(yè)生產(chǎn)裝配自動化升級。

案例介紹           

1. 在企業(yè)招工難的大背景下,將工人從重復(fù)繁瑣的工作中解放出來與機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的效果,雙管齊下實(shí)現(xiàn)降本增效;

2. 人機(jī)協(xié)作,無需圍欄,占地面積小,無需改變產(chǎn)線布局,可快速進(jìn)行自動化改造;

3. 有效解決了螺絲鎖付工序在純?nèi)斯げ僮鲿r容易出現(xiàn)的螺絲漏打、螺絲歪斜等問題,降低了產(chǎn)品生產(chǎn)不良率;

4. 協(xié)作機(jī)器人拖動示教操作簡單,可快速適應(yīng)廠家產(chǎn)品、產(chǎn)線切換自動化改造需求。


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