AIR6-1450
高性價(jià)比，民用及工業(yè)領(lǐng)域優(yōu)選
- 針對(duì)民用及工業(yè)領(lǐng)域中的焊接應(yīng)用而研發(fā)；
- 主要用于五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機(jī)械等行業(yè)；
- 也可用于搬運(yùn)、碼垛、上下料等作業(yè)。
配合自主研發(fā)的多層多道焊接技術(shù)
- 可從容應(yīng)對(duì)20mm以上厚板焊接，焊接質(zhì)量高。
更適于狹窄空間操作
- 采用中空單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu)，避免焊槍線纜干涉。
流線外形設(shè)計(jì)，減少干擾
- 采用小臂前伸流線外形設(shè)計(jì)，送絲機(jī)可置于小臂后方，減少干擾空間。
規(guī)格參數(shù)
AIR6-1450
| 型號(hào)/Type | AIR6-1450 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負(fù)載 / load | 6kg | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 120kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 / Reach | 1450mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | 0.06mm |
| ———— | ———— | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -120°/+180° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -155°/+155° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -120°/+120° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 230°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 230°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 230°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 430°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 430°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 630°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube20 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：0~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無凝露。
允許高度：操作機(jī)正常工作環(huán)境的海拔高度不
應(yīng)超過 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機(jī)應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體
* 若去除機(jī)械限位，運(yùn)動(dòng)范圍可達(dá) -180°/+180°。
外形尺寸及運(yùn)動(dòng)范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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