AIR10-1420
快速、高精度、輕盈的10kg輕型負(fù)載機(jī)器人
- 緊湊的機(jī)械設(shè)計，節(jié)省安裝空間
- 高達(dá) ±0.02mm 的重復(fù)定位精度。
中空臂、內(nèi)部走線設(shè)計
- 大幅度減少線纜外置造成的手腕運動空間干擾、線纜磨損及噴濺損壞
- 靈巧的腕部設(shè)計結(jié)構(gòu)
- 高腕部防護(hù)等級IP67
- 能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜惡劣的作業(yè)環(huán)境
安裝維護(hù)便捷可靠
- 優(yōu)化的整體設(shè)計，使零部件磨損率更低
- 使用壽命延長，備件更換迅速，安裝維護(hù)便捷可靠
- 縮短因維修帶來的停工時間，提高工廠生產(chǎn)效率
應(yīng)用范圍
- 主要應(yīng)用于上下料、打磨拋光、焊接等較惡劣環(huán)境下的作業(yè)，以及搬運、碼垛等高節(jié)拍需求的作業(yè)。
規(guī)格參數(shù)
| 型號/Type | AIR10-1420 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負(fù)載 / load | 10kg | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 160kg |
| 最大運動范圍 / Reach | 1420mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | ±0.02mm |
| ———— | ———— | |
| 運動范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -85°/+150° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -195°/+195° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 運動速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 200°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 200°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 200°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 370°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 370°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 600°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube21 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：0~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無凝露。
允許高度：操作機(jī)正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機(jī)應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體
* 若去除機(jī)械限位，運動范圍可達(dá) -180°/+180°。
外形尺寸及運動范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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