MZ07/MZ03EL
高速動作
更高的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。
配線內(nèi)置于中空手腕
減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。
豐富的應(yīng)用程序支持
除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的各類需求。
性能
高速性能
各軸的最高速度優(yōu)于NACHI同級別舊機(jī)型；
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時間，從而提高了生產(chǎn)效率。
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時間（往返動作）*1
(*1) 負(fù)載為1kg時的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。根據(jù)機(jī)器人程序，設(shè)置條件等也會相應(yīng)變化。
各軸的最高速度
| 軸 | MZ07-01 | 舊機(jī)型 |
|---|---|---|
| J1 | 450°/s | 263°/s |
| J2 | 380°/s | 240°/s |
| J3 | 520°/s | 300°/s |
| J4 | 550°/s | 300°/s |
| J5 | 550°/s | 300°/s |
| J6 | 1000°/s | 480°/s |
巧妙的電纜布線
在中空手腕內(nèi)抓手用的配線，配管可有序的收納。
工作范圍
MZ07/07L 外形尺寸及動作范圍
預(yù)留接口
手腕部詳細(xì)尺寸
安裝
MZ03EL 外形尺寸及動作范圍
手腕部詳細(xì)尺寸
安裝
規(guī)格
| 機(jī)器人型號 | MZ07-01 (MZ07P-01) | MZ07L-01 (MZ07LP-01) | MZ03EL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 構(gòu)造 | 關(guān)節(jié)型 | |||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6(5) | 6 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||||
| 最大 工作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) | ||
| J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||||
| J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°) | -2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°) | -2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°) | ||
| 手腕 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | ±3.32rad (±190°) | |||
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | ||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) | 5.24rad/s (300°/s) | |
| J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | 4.89rad/s (280°/s) | 4.01rad/s (230°/s) | ||
| J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |||
| 手腕 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | 9.60rad/s (550°/s) | |||
| J5 | 彎曲 | 9.60rad/s (550°/s) | ||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 7kg | 3.5kg | |||
| 手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||
| J5 | 彎曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 9.4N·m | 2.9N·m | |||
| 手腕容許 慣性力矩*1 | J4*3 | 回轉(zhuǎn)2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||
| J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | |||
| 位置反復(fù)精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | ||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | |||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 | |||||
| 本體質(zhì)量 | 36kg | 38kg | 39kg | |||
| 最大工作半徑 | 723mm | 912mm | 1102mm | |||
| 耐環(huán)境性 | IP67 (防塵·防滴) | |||||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(*3) 5軸規(guī)格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。
(*4) 一覧表中最大速度為最大值，根據(jù)作業(yè)程序及手腕負(fù)荷條件而變化。
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