LP130F
高速搬運
- 瞬時最大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時）
- 與以往相比，提高了20%
- 通過大容量電機以及對運動控制的強化，實現(xiàn)高速性能。
- ※ 動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉(zhuǎn)動作
裝載靈活
- 能夠在較大的動作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物
- （托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm 時最多可裝載至2,212mm）
- 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業(yè)。
節(jié)省空間
- 擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間，實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設(shè)計。
操作簡單
- 采用對話型示教，設(shè)定簡單，通過作業(yè)程序自動生成功能，簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)。
外形尺寸及動作范圍
(*) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
主體規(guī)格
| 機器人型號 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 最大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | ±6.28rad （±360°） | |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 最大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 負荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容許 最大慣性力矩 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 50kgm2 | |
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應(yīng)用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度：0～45°C | |||
| 本體質(zhì)量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
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