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LP130/180/210-01

高速碼垛

  • 搬運130kg物品時,1,500袋/h;
  • 搬運60kg物品時,1,800袋/h(均是LP130的情況下)
  • 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

自由靈活的裝載方式

  • 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
  • 可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè)。

節(jié)省空間

  • 擁有大范圍的工作半徑的同時有効的控制了干涉空間,實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設(shè)計。

簡單操作

  • 初學(xué)者也可簡單掌握的示教操作。
  • 可進行對話型示教。自動生成程序。

高速碼垛應(yīng)用

可簡單操作的碼垛功能

  • 搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
  • 此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能,使設(shè)置和示教變得簡單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
  • 通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認碼垛狀態(tài)及周期。

外形尺寸及動作范圍

工作范圍廣且節(jié)約空間

擁有最大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。

NACHI4軸碼垛機器 LP130/180/210-01 外形尺寸及動作范圍

●本冊中的數(shù)據(jù)均來源于不二越內(nèi)部實驗,于特定測試環(huán)境下所得(請見各項具體說明)

●本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。


規(guī)格(型號)

本體規(guī)格

機器人型號LP130-01LP180-01LP210-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動方式AC伺服方式
最大動作范圍J1±3.14rad
J2+.71~-1.65rad
J3+.30~-2.04rad
J4±6.28rad
最大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
最大可搬質(zhì)量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部負荷*125kg
手腕容許
最大慣性力矩
J450kg?m269kg?m2100kg?m2
位置反復(fù)精度*2±0.3mm±0.4mm
空氣軟管-101.3kPa~690kPa
使用空氣壓力2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號線20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85 %RH (無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G以下

本體質(zhì)量1,150kg

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負荷質(zhì)量而變化。

(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。


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