LP130/180/210-01
高速碼垛
- 搬運130kg物品時,1,500袋/h;
- 搬運60kg物品時,1,800袋/h(均是LP130的情況下)
- 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
自由靈活的裝載方式
- 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
- 可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè)。
節(jié)省空間
- 擁有大范圍的工作半徑的同時有効的控制了干涉空間,實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設(shè)計。
簡單操作
- 初學(xué)者也可簡單掌握的示教操作。
- 可進行對話型示教。自動生成程序。
可簡單操作的碼垛功能
- 搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
- 此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能,使設(shè)置和示教變得簡單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
- 通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認碼垛狀態(tài)及周期。
外形尺寸及動作范圍
工作范圍廣且節(jié)約空間
擁有最大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
●本冊中的數(shù)據(jù)均來源于不二越內(nèi)部實驗,于特定測試環(huán)境下所得(請見各項具體說明)
●本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
規(guī)格(型號)
本體規(guī)格
機器人型號 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
最大動作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
最大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
最大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部負荷*1 | 25kg | |||
手腕容許 最大慣性力矩 | J4 | 50kg?m2 | 69kg?m2 | 100kg?m2 |
位置反復(fù)精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空氣軟管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空氣壓力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
應(yīng)用程序用信號線 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | |||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C | |||
本體質(zhì)量 | 1,150kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負荷質(zhì)量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。
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