EC06
NACHI水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有簡(jiǎn)潔的構(gòu)造、高速 · 高精度的EC06系列是尤為適用于組裝、搬運(yùn)等應(yīng)用的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
最大工作半徑有500mm、600mm、700mm 3種選項(xiàng)，前端軸的中空構(gòu)造也使配管配線的敷設(shè)變得簡(jiǎn)潔。
大幅減少施工作業(yè)負(fù)擔(dān)。
應(yīng)用實(shí)例
檢測(cè)
裝箱
本體規(guī)格
*1. 表中最大速度為設(shè)計(jì)上的最大值，根據(jù)實(shí)際作業(yè)程序及手腕負(fù)荷條件而變化。
*2. 長(zhǎng)時(shí)間受力的情況下，會(huì)發(fā)生過(guò)載報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)?jiān)谑褂脮r(shí)避免觸發(fā)該報(bào)錯(cuò)。
*3. 容許最大慣性力矩、會(huì)因手腕負(fù)荷載條件而不同，請(qǐng)注意。
*4. 海拔1000m以下的使用。超過(guò)允許高度時(shí)，環(huán)境溫度將受到限制。
*5. 2次配管的中Φ4可從內(nèi)置閥（選配件）獲得。
*6. 負(fù)載2kg，水平方向300mm、垂直方向25mm往返動(dòng)作時(shí)測(cè)定的動(dòng)作時(shí)間。（粗定位移動(dòng)）
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
尺寸和動(dòng)作范圍
安裝底面
抓手安裝部詳細(xì)圖
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