CZ10
人性化設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人
- NACHI手臂纖細(xì)的協(xié)作機(jī)器人CZ10，擁有豐富的人性化功能和構(gòu)造。
- 無(wú)需安全圍欄，降低導(dǎo)入機(jī)器人的門檻，可靈活對(duì)應(yīng)多種用途。
功能安全 · 本質(zhì)安全
- 檢測(cè)到與人的接觸時(shí)停止運(yùn)作的功能安全與防夾傷設(shè)計(jì)的本質(zhì)安全雙保險(xiǎn)。
用人手輕松教學(xué)
- 可用手移動(dòng)機(jī)器人手臂，直觀的進(jìn)行示教。
人性化設(shè)計(jì)
- 關(guān)節(jié)有間隙，手臂圓潤(rùn)，人性化設(shè)計(jì)。
本體規(guī)格
外形尺寸和動(dòng)作范圍
應(yīng)用示例
機(jī)床上下料
- 無(wú)需設(shè)置安全圍欄，可在不改變?cè)O(shè)備布局的
- 情況下導(dǎo)入機(jī)器人并節(jié)省空間。（＊7）
組裝
- 能夠在與人接觸時(shí)停止運(yùn)作，
- 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人共享作業(yè)空間。（＊7）
1[rad] = 180/π[°], 1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
＊1：一覽表中最大速度為最大值，根據(jù)作業(yè)程序及手腕負(fù)荷條件而變化。
＊2：根據(jù)手腕負(fù)荷條件，手腕允許慣性力矩有所差異，應(yīng)予以注意。
＊3：依據(jù)“JIS B 8432”標(biāo)準(zhǔn)。
＊4：是海拔 1,000m 以下使用。超過(guò)允許高度時(shí)，環(huán)境溫度將受到限制。
＊5：請(qǐng)勿使用有機(jī)溶劑、酸、堿、氯、汽油類切削液等可導(dǎo)致密封材質(zhì)劣化的液體。電纜部位對(duì)應(yīng)于 IP54，控制柜對(duì)應(yīng)于 IP20。
＊6：TüV SüD No.Z1 18 06 63642 017
＊7：本實(shí)例僅為示意，導(dǎo)入時(shí)須依照 JIS B 8433-2 (ISO 10218-2) 標(biāo)準(zhǔn)配置周邊設(shè)施。
