焊接技術(shù)是機械加工行業(yè)不可缺少的工業(yè)技術(shù)手段，在我國高速發(fā)展的經(jīng)濟建設(shè)中有著重要的作用。在焊接加工的過程中，一般情況下，要求焊工具備熟練的操作技能，豐富的實踐經(jīng)驗，穩(wěn)定的焊接水平。而焊接是一個勞動條件差、灰塵較多、熱輻射較大、危險性較強的工作。焊接過程中會產(chǎn)生大量的的煙塵，其中大部分都是有害的，會對工作人員的身體健康造成極大的危害。傳統(tǒng)激光焊接機器人的出現(xiàn)，在一定程度上實現(xiàn)了大批量產(chǎn)品的焊接工藝自動化，卻無法有效適應(yīng)多種類、小批量的靈活焊接應(yīng)用場景。

項目背景

為彌補傳統(tǒng)激光焊接機器人所面臨的短板，拓展更安全、靈活、簡單的激光焊接工作模式，適應(yīng)工藝路徑復(fù)雜、點位排列要求高的焊接工序，長廣溪智造推出了基于協(xié)作機器人的激光焊接系統(tǒng)。該解決方案能夠為企業(yè)實現(xiàn)焊接標(biāo)準(zhǔn)化自動化作業(yè)奠定基礎(chǔ)，提高焊接效率和焊縫質(zhì)量，降低勞動強度，可應(yīng)用于汽車制造、造船、軌道交通、壓力容器、工程機械、航空航天、農(nóng)業(yè)機械等行業(yè)。

案例介紹     

利用協(xié)作機器人進(jìn)行焊接工序的優(yōu)勢明顯高于單純的人工操作：

1. 人機協(xié)作，無需圍欄，占地面積小，可快速進(jìn)行現(xiàn)場部署完成焊接作業(yè)；

2. 操作簡單，拖拽示教，易于編程，穩(wěn)定性一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制；

3. 可以減少飛濺、焊渣，焊縫美觀，降低了焊接難度、提升了焊接的品質(zhì)；

4. 程序可以保存并重復(fù)使用，節(jié)約人力、物力，大幅降低新員工的培訓(xùn)成本；

5. 快速適配多種類小批量的靈活焊接應(yīng)用任務(wù)，為實現(xiàn)產(chǎn)線自動化打下基礎(chǔ)；

6. 無需復(fù)雜編程，示教3個點位即可完成畫圓曲線（450°）動作。