AIR20-2000
- 型號：AIR20-2000
- 軸數(shù)：6
- 負載：20Kg
快速、輕盈的20kg中型負載機器人
- 高達±0.03mm的重復(fù)定位精度。
- 高剛性有效抑制軌跡的抖動。
- 緊湊的機械設(shè)計，節(jié)省安裝空間。
- 主要應(yīng)用于焊接、上下料、搬運、碼垛、注塑、包裝、涂膠等場景。
- 更適于在手腕動作復(fù)雜度較高的場合和弧焊等惡劣環(huán)境下使用。
靈巧的腕部設(shè)計結(jié)構(gòu)、IP67腕部防護等級
- 能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜惡劣的作業(yè)環(huán)境。
中空臂、內(nèi)部走線設(shè)計
- 優(yōu)化的整體設(shè)計，零部件磨損率低，使用壽命延長。
- 同時備品備件更換迅速，安裝維護便捷可靠。縮短因維修帶來的停工時間，提高工廠生產(chǎn)效率。
規(guī)格參數(shù)
AIR20-2000
| 型號/Type | AIR20-2000 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負載 / load | 20kg | |
| 機器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 280kg |
| 最大運動范圍 / Reach | 2001mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 運動范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 運動速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 175°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 175°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 360°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 360°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 600°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube12/inCube22 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：5~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無凝露。
允許高度：操作機正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體。
* 若去除機械限位，運動范圍可達 -180°/+180°。
外形尺寸及運動范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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