AIR12-940
- 高速度
- 高精度
- 高穩(wěn)定性
- 高防護等級 IP67
- 標準門型節(jié)拍時間 0.44S
- 二、三、五軸運動范圍更大。
- 內(nèi)置氣路可容納氣量翻倍。
- 隱藏及分離式設計，避免航插對外掛設備的干擾。
- 孔位加深數(shù)量加倍，保證高速運轉(zhuǎn)下線束貼合更牢固。
- 除六軸版本外，還為 PCB 行業(yè)提供三、四軸高性價比版本。
規(guī)格參數(shù)
| 型號Type | AIR12-940 | |
| 軸數(shù)Axes | 6（3/4②） | |
| 負載 Load | 12kg | |
| IP等級 Ingress Protection | IP67/ISO 5③ | |
| 機器人本體Manipulator | 重量 Weight | 80kg |
| 最大運動范圍 Reach | 947mm | |
| 定位精度 Positioning accuracy | 位置重復定位精度 Position repeatability | ±0.03mm |
| 運動范圍 Working range | 軸1① Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 Axis 2 arm | -100°/+135° | |
| 軸3 Axis 3 arm | -120°/+156° | |
| 軸4 Axis 4 wrist | -200°/+200° | |
| 軸5 Axis 5 bend | -135°/+135° | |
| 軸6 Axis 6 turn | -360°/+360° | |
| 運動速度 Rotation rate | 軸1 Axis 1 rotation | 310°/s |
| 軸2 Axis 2 arm | 320°/s | |
| 軸3 Axis 3 arm | 350°/s | |
| 軸4 Axis 4 wrist | 490°/s | |
| 軸5 Axis 5 bend | 565°/s | |
| 軸6 Axis 6 turn | 815°/s | |
機體內(nèi)配線 ? 配管
外形尺寸及運動范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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