MC35/50/70
可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境
- 腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67，機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54，通過使用選購件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能，即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。
- 設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣，沒有設(shè)置場所的限制。
- 內(nèi)部裝有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線，不會(huì)干涉周邊機(jī)器，配置簡單方便。
廣闊的工作范圍和強(qiáng)有力的手臂
- 最大延伸距離為2,050mm。
- 強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。
- 配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對各種應(yīng)用程序。
- 根據(jù)腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MC35（可搬運(yùn)重量為35Kg），MC50（可搬運(yùn)重量為50kg），MC70（可搬運(yùn)重量為70kg）3種類型。
工作范圍
緊湊的設(shè)置空間 廣闊的工作范圍
- 與此前同等可搬能力的機(jī)型相比，整體幅面縮減了30%，構(gòu)架干涉半徑縮減了40%。
- 另一方面，前后行程擴(kuò)大了20%，大幅提高了設(shè)置機(jī)器人時(shí)的布局自由度。
(*) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
規(guī)格（型號）
| 型號 | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 圍 | J1 | ±2.88rad (±165°) | ||
| J2 | +1.39～-2.35rad (+80～-135°) | |||
| J3 | +4.54～-2.55rad (+260～-146°) | |||
| J4 | ±6.28rad (±360°) | |||
| J5 | ±2.18rad (±125°) | |||
| J6 | ±7.84rad (±450°) | |||
| 最 大 速 度 | J1 | 3.23rad/s (185°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.53rad/s (145°/s) | ||
| J3 | 3.32rad/s (190°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | 6.11rad/s (350°/s) | |
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg | 70kg |
| 上臂部 | 15kg | |||
| 手腕扭矩 | J4 | 160N?m | 210N?m | 300N?m |
| J5 | 160N?m | 210N?m | 300N?m | |
| J6 | 90N?m | 130N?m | 150N?m | |
| 手腕慣性力矩*1 | J4 | 16kg?m2 | 30kg?m2 | |
| J5 | 16kg?m2 | 30kg?m2 | ||
| J6 | 5kg?m2 | 12kg?m2 | ||
| 位置重復(fù)精度※2 | ±.07mm | |||
| 最高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | |||
| 周圍溫度 | 0～45°C | |||
| 設(shè)置條件※3 | 落地式 | |||
| 耐環(huán)境性※4 | 主機(jī)部 | 相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動(dòng)機(jī)蓋可選） 相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選） | ||
| 腕部 | 相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)） | |||
| 主機(jī)重量 | 640kg | |||
1[rad] = 180/Π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
※2 依據(jù)JIS B 8432。
※3也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。
※4 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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