MR35/50
采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)
- 通過7軸化，使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場所的機(jī)器人的應(yīng)用成為可能。
- 根據(jù)手腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MR35（可搬運(yùn)重量35kg），MR50（可搬重量50kg）2種類型。
- 可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設(shè)置方式。
高環(huán)境適應(yīng)性
- 標(biāo)準(zhǔn)型號的本體、手腕部共同支持IP67。
- 在多種環(huán)境條件下，都能通過機(jī)器人大大提高生產(chǎn)率。
| 以往的機(jī)器人 | MR 系列7軸機(jī)器人 |
 |  |
| 機(jī)器人占據(jù)了設(shè)備的正面 | 7軸結(jié)構(gòu)的柔性動(dòng)作； 機(jī)器人設(shè)置在設(shè)備的側(cè)面； 作業(yè)空間較大，易于維護(hù)。 |
工作范圍
(*) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
規(guī)格（型號）
| 型號 | MR35-01 | MR50-01 | |
|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||
| 最 大 工 作 范 圍 | J1 | ±2.88rad (±165°) | |
| J2 | +2.53～-0.52rad (+145～-30°) | ||
| J3 | +2.44～-2.55rad (+140～-146°) | ||
| J4 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | ±2.18rad (±125°) | ||
| J6 | ±7.84rad (±450°) | ||
| J7 | ±3.32rad (±190°) | ||
| 最 大 速 度 | J1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175°/s) | 2.44rad/s (140°/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | |
| J7 | 2.27rad/s (130°/s) | ||
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg |
| 上臂部 | 15kg | ||
| 手腕容許靜載荷扭矩 | J4 | 160N?m | 210N?m |
| J5 | 160N?m | 210N?m | |
| J6 | 90N?m | 130N?m | |
| 手腕容許最大慣性力矩*1 | J4 | 16kg?m2 | 30kg?m2 |
| J5 | 16kg?m2 | 30kg?m2 | |
| J6 | 5kg?m2 | 12kg?m2 | |
| 位置重復(fù)精度*2 | ±.07mm | ||
| 最高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝 | ||
| 耐環(huán)境性*3 | 主機(jī)部 | 等同于IP67（防塵防滴） | |
| 腕部 | 等同于IP67（防塵防滴） | ||
| 主機(jī)重量 | 745kg | ||
1[rad] = 180/π[°], 1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1：手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請注意。
※2：以JIS B 8432為依據(jù)。
※3：懸吊安裝、壁掛安裝、傾斜設(shè)置是選項(xiàng)。
※4：不可使用有機(jī)溶劑、酸、堿、氯系、汽油系切削液等使密封部件劣化的液體。
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