FANUC 發(fā)那科 Robot SR-6iA/H是一款可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg的3軸SCARA系列機(jī)器人，可達(dá)半徑為650mm。搭配有視覺(jué)追蹤功能可針對(duì)捕捉傳送帶上的無(wú)序隨機(jī)工件。機(jī)械手部分的配線更加簡(jiǎn)單。采用內(nèi)置于J2手臂中的電磁閥?？諝鈱?dǎo)管和用來(lái)控制工具的電纜以及中空設(shè)計(jì)的J4旋轉(zhuǎn)軸。

核心參數(shù)：

• 負(fù)載：6Kg
• 控制軸數(shù)：3軸
• 重復(fù)定位精度：±0.01mm
• 可達(dá)半徑：650mm
• 安裝方式：地面、壁掛

動(dòng)作范圍：