FANUC 發(fā)那科 Robot CR-4iA是一款大小和人手臂相近的小型協(xié)作機(jī)器人。可搬運(yùn)質(zhì)量為4kg，可達(dá)半徑為550mm，適用于零件裝配、工件搬運(yùn)等作業(yè)?？梢酝ㄟ^吊裝和壁掛的安裝方式有效的節(jié)省空間。滿足人機(jī)協(xié)同作業(yè)，無安全圍欄，人與機(jī)器人可共享同一區(qū)域進(jìn)進(jìn)行操作。

核心參數(shù)：

• 負(fù)載：4Kg
• 控制軸數(shù)：6軸
• 可達(dá)半徑：550mm
• 重復(fù)定位精度：±0.01mm
• 安裝方式：頂?shù)醢惭b、地面安裝、傾斜角安裝

應(yīng)用實(shí)例：裝配

動(dòng)作范圍圖：